Сериал рассказывает о Бэймаксе, озвученном Скоттом Эдситом, который продолжает свою миссию — заботиться о здоровье людей. На этот раз его пациентами становятся обычные жители Сан-Франсокио, а не злодеи или супергерои. Бэймакс, запрограммированный реагировать на возгласы "Ай!" и другие признаки дискомфорта, отправляется в город, чтобы помогать всем нуждающимся. Его создатель и друг Хиро, озвученный Райаном Поттером, появляется лишь эпизодически, уступая место новым персонажам и их историям.

Каждая серия знакомит с новым героем, чья проблема требует уникального подхода Бэймакса — сочетания медицинской точности, такта и душевной теплоты. Пять основных сюжетных линий охватывают широкий спектр человеческих забот:

Тётя Кэсс, владелица кафе «Счастливый кот», неудачно падает и растягивает лодыжку. Бэймакс заставляет её отдохнуть и поручает управление заведением себе. Но главная проблема Кэсс — страх потерять посетителей. Робот помогает ей справиться с этим страхом.

Кико Танака, пожилая женщина, отказывается плавать в бассейне, что скрывает глубокую печаль: она не присоединилась к мужу, когда тот занимался плаванием. Бэймакс становится её напарником, помогая справиться с травмой прошлого.

София, девочка-подросток, сталкивается с первыми месячными перед школьным конкурсом талантов. Растерянная и напуганная, она сначала отвергает помощь робота, который отправляется в магазин за прокладками. Но в итоге Бэймакс объясняет ей, что изменения в теле не меняют её внутреннюю сущность.

Мбита, владелец фуд-трака, обнаруживает у себя аллергию на рыбу, единственный продукт, который он умеет готовить. Он убегает от Бэймакса, но робот помогает ему найти уверенность, изменить меню и даже устроить свидание с продавщицей из соседнего лотка.

Яти, бездомная кошка, проглатывает Bluetooth-наушник. Поиски приводят Бэймакса на заброшенный склад. Удалив наушник, робот сталкивается с проблемой разряженной батареи. Оставшись без помощи, он оказывается в опасности, когда здание планируют снести.